Deklaration einer Klasse in ST

Syntax

Syntax
`CLASS (* optional_begin ) FINAL\|ABSTRACT ( optional_end ) class_name_2` `( optional_begin ) USING Namespace_1;` `USING Namespace_2; ( optional_end )` `( optional_begin ) EXTENDS class_name_1 ( optional_end )` `( optional_begin ) IMPLEMENTS interface_1, interface_2, ... interface_n ( optional_end )` `( optional: declaration of variables/instances )` `( optional: declaration of methods *)` `END_CLASS`

CLASS (* optional_begin *) FINAL|ABSTRACT (* optional_end *) class_name_2

(* optional_begin *) USING Namespace_1;

USING Namespace_2; (* optional_end *)

(* optional_begin *) EXTENDS class_name_1 (* optional_end *)

(* optional_begin *) IMPLEMENTS interface_1, interface_2, ... interface_n (* optional_end *)

(* optional: declaration of variables/instances *)

(* optional: declaration of methods *)

END_CLASS

Bedeutung

Bedeutung
Deklaration einer →Klasse (ein Feature der →objektorientierte Programmierung) , wobei `class_name_2` ein →IEC-Bezeichner sein muss. Die Deklaration ist in einem ST-Objekt möglich – darin erfolgt die Deklaration entweder im globalen →Namespace oder in einem deklarierten Namespace. `CLASS` und `END_CLASS` sind die →Schlüsselwörter für die Deklaration der Klasse. Beachten Sie, dass eine Klasse ähnlich einem →Funktionsbaustein ist, der die Funktionen der objektorientierten Programmierung verwendet. Gemäß der →IEC-Norm bestehen die folgenden Unterschiede: Die Schlüsselwörter `FUNCTION_BLOCK` und `END_FUNCTION_BLOCK` werden durch `CLASS` und `END_CLASS` ersetzt. Variablen werden nur im Abschnitt `VAR` deklariert. Die Abschnitte `VAR_INPUT`, `VAR_OUTPUT`, `VAR_IN_OUT` und `VAR_TEMP` sind nicht erlaubt. Gemäß der IEC-Tabelle 48 "Class" (Zeilen 4a und 4b) werden Variablen auch im `VAR_EXTERNAL`-Abschnitt deklariert. Eine Klasse hat keinen Body. Eine Klasse darf nur Methoden definieren. Ein Aufruf einer Instanz einer Klasse ist nicht möglich. Nur die Methoden einer Klasse können aufgerufen werden. Details zu den optionalen Schlüsselwörtern `FINAL`, `ABSTRACT`, `EXTENDS`, `IMPLEMENTS` siehe "Deklaration eines Funktionsbausteins in ST". Beachten Sie: `EXTENDS` leitet die Klasse von einer anderen Klasse ab (der Basis-Klasse). `IMPLEMENTS` implementiert ein oder mehrere →Interfaces in der Klasse. Die `USING`-Namespace-Anweisung nach dem Namen der Klasse ist ebenfalls optional. Siehe "Namespaces in ST: Verwendung" für Details für diese Anweisung.

Deklaration einer →Klasse (ein Feature der →objektorientierte Programmierung) , wobei class_name_2 ein →IEC-Bezeichner sein muss.
Die Deklaration ist in einem ST-Objekt möglich – darin erfolgt die Deklaration entweder im globalen →Namespace oder in einem deklarierten Namespace. CLASS und END_CLASS sind die →Schlüsselwörter für die Deklaration der Klasse.

Beachten Sie, dass eine Klasse ähnlich einem →Funktionsbaustein ist, der die Funktionen der objektorientierten Programmierung verwendet. Gemäß der →IEC-Norm bestehen die folgenden Unterschiede:

Die Schlüsselwörter FUNCTION_BLOCK und END_FUNCTION_BLOCK werden durch CLASS und END_CLASS ersetzt.
Variablen werden nur im Abschnitt VAR deklariert. Die Abschnitte VAR_INPUT, VAR_OUTPUT, VAR_IN_OUT und VAR_TEMP sind nicht erlaubt.

Gemäß der IEC-Tabelle 48 "Class" (Zeilen 4a und 4b) werden Variablen auch im VAR_EXTERNAL-Abschnitt deklariert.
Eine Klasse hat keinen Body. Eine Klasse darf nur Methoden definieren.
Ein Aufruf einer Instanz einer Klasse ist nicht möglich. Nur die Methoden einer Klasse können aufgerufen werden.

Details zu den optionalen Schlüsselwörtern FINAL, ABSTRACT, EXTENDS, IMPLEMENTS siehe "Deklaration eines Funktionsbausteins in ST". Beachten Sie:

EXTENDS leitet die Klasse von einer anderen Klasse ab (der Basis-Klasse).
IMPLEMENTS implementiert ein oder mehrere →Interfaces in der Klasse.

Die USING-Namespace-Anweisung nach dem Namen der Klasse ist ebenfalls optional. Siehe "Namespaces in ST: Verwendung" für Details für diese Anweisung.

Beispiel 1: Klasse mit Methoden
Class CCounter VAR m_iCurrentValue : DINT; (* Default = 0 *) m_bCountUp : BOOL:=TRUE; END_VAR VAR PUBLIC m_iUpperLimit : DINT:=+40; m_iLowerLimit : DINT:=-40; END_VAR METHOD PUBLIC Count : DINT IF (m_bCountUp AND m_iCurrentValue<m_iUpperLimit) THEN m_iCurrentValue:= m_iCurrentValue+1; END_IF; IF (NOT m_bCountUp AND m_iCurrentValue>m_iLowerLimit) THEN m_iCurrentValue:= m_iCurrentValue-1; END_IF; Count := m_iCurrentValue; END_METHOD METHOD public SetDirection VAR_INPUT bCountUp : BOOL; END_VAR m_bCountUp:=bCountUp; END_METHOD END_CLASS

Beispiel 1: Klasse mit Methoden

Class CCounter

VAR

 m_iCurrentValue : DINT; (* Default = 0 *)

 m_bCountUp : BOOL:=TRUE;

 END_VAR

 VAR PUBLIC

 m_iUpperLimit : DINT:=+40;

 m_iLowerLimit : DINT:=-40;

 END_VAR

 METHOD PUBLIC Count : DINT

 IF (m_bCountUp AND m_iCurrentValue<m_iUpperLimit) THEN

 m_iCurrentValue:= m_iCurrentValue+1;

 END_IF;

 IF (NOT m_bCountUp AND m_iCurrentValue>m_iLowerLimit) THEN

 m_iCurrentValue:= m_iCurrentValue-1;

 END_IF;

 Count := m_iCurrentValue;

 END_METHOD

 METHOD public SetDirection

 VAR_INPUT

 bCountUp : BOOL;

 END_VAR

 m_bCountUp:=bCountUp;

 END_METHOD

END_CLASS

In einer Klasse dürfen Sie die folgenden Sprachelemente für ST verwenden:

Leerzeichen, Tabulator oder Leerzeilen in ST

Kommentare in ST

Deklaration einer Methode

Deklaration von externen Variablen in ST

Deklaration von Funktionsbaustein-Instanzen oder Klassen-Instanzen in ST

Deklaration von internen Variablen

Deklaration von Variablen, die auf einem Interface basieren

Anweisung für den Schreibschutz

Anweisung zum Ignorieren von ST-Objekten

Anweisung zum Unterdrücken von Warnungen

Durch die Verwendung von Sprachelementen können Sie auch andere Elemente (z.B. Deklaration von STRING-Variablen im Abschnitt VAR ... END_VAR) verwenden. Dieses Elemente sind in der obigen Liste nicht angeführt.